在了解点云怎么生成三维模型前，我们先来看下点云是怎么得来的，它有什么作用？ 点云数据的由来，要从测绘领域说起。国际测绘领域近几十年获得了迅速的发展，倾斜摄影技术和三维激光扫描技术在...

原文首发于微信公众号「３D视觉工坊」：一分钟详解PCL中点云配准技术 本文是对前两篇文章：点云配准（一 两两配准）以及3D点云（二 多福点云配准）的补充，希望可以在一定程度上帮助大家对点云...

近期，YOLOv5原班人马推出了YOLO的最新SOTA——YOLOv8，在又一次刷新了YOLO系列的顶峰性能的同时，团队还重构了自YOLOv3和YOLOv5以来的代码风格，似乎不如先前简洁了，但据小道消息称，此次修改...

0. 简介 其实3D Gaussian Splatting和MVS，SFM，Nerf这类比较类似，但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展，但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络...

19. Evangelidis, G.D., Kounades-Bastian, D., Horaud, R., Psarakis, E.Z.: A generative model for the joint registration of multiple point sets. In: ECCV 2014. (2014) 109– 122 2, 3,...

点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般用来代表物体或产品的外表面形状。此外，点云数据也可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深...