可以看看我们总结的标定工具大全，3D点云标注工具也有作者：汽车人 | 原文出处：公众号【自动驾驶之心】加入我们：技术交流群 标注工具是处理原始数据的第一关，无论是检测任务、分割任务还是3D...

近年来我国很多企事业单位（如北京北科天绘、武汉海达数云、成都奥伦达、禾赛科技、深圳大疆及中科院上海光机所等）的激光雷达设备研制成果显著，自主产品不断地推陈出新，设备功能与性能愈发强...

导读：tetgen是一款非常优秀的3D网格剖分软件，主要面向四面体网格。是一个德国的华人写的。整个程序包才2.2M，解压缩后为6.3M。非常小。 但是功能特别强大。一直没时间使用过。最近详细读了tet...

—————————— 2016.08.11 补充 ———————————— 有朋友说obj格式用pcl_mesh2pcd是可以均匀采样的。 我用mesh2pcd一直core dumped，所以没运行成功过，因此补充。 ——————...

点云建模场景分析 新技术一直在扰乱建筑和土木工程行业。点云建模已经存在了一段时间，但它已成为承包商和工程师的主要工具，在进行土地调查时寻求更多的便捷性和效率。用更少的资源来完成相同...

在激光扫描点云中自动提取平面、球体、圆柱体、锥体和环面等三维几何形状是一个具有挑战性的问题，也是一个繁琐的过程，特别是在使用杂乱的数据时。 目前现有激光扫描点云的方法具有过大的空间...