3D点云之点云数据介绍
一、点云数据简介 点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,并且可以携带有关该点属性的其他信息,例如颜色...
点云数据怎么编辑、检测、区分?
点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般用来代表物体或产品的外表面形状。此外,点云数据也可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深...
十大点云数据处理技术梳理
研究点云数据时,感觉无从下手? 看看这十大点云数据处理技术,换个思路学点云。 点云 · 定义 简言之,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是一个点的集合,称之为“点云”。包括三...
一分钟详解PCL中点云配准技术
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:一分钟详解PCL中点云配准技术 本文是对前两篇文章:点云配准(一 两两配准)以及3D点云(二 多福点云配准)的补充,希望可以在一定程度上帮助大家对点云...
3D视觉点云数据处理十大方法
本篇转载自3D视觉开发者社区用户“悟空”原文链接:3D视觉点云数据处理十大方法 导语 本文主要介绍三维计算机视觉中点云数据处理面对的问题,主要方法和技术,概述其特点。ICP点云配准就是我们...