大疆智图激光雷达点云数据处理只是做了预处理，把L1原始激光雷达文件转换成标准las格式三维点云，还需要借助以下点云分析软件才能实现地形提取、DEM生成、植被信息提取等行业应用。
点云智绘
点云智绘（PCA）是由北京钜智信息科技有限公司开发的一套完整的针对高密度机载激光雷达点云数据处理软件，根据L1的点云特点做了专门的优化，并实现了常见点云数据处理的一键式操作，实现从点云-滤波分类-点云分割-语义标注-单体化-3D建模-统计分析的点云处理和分析软件。
针对L1的点云，点云智绘提供一键式无参处理，下面介绍L1的数据经过大疆智图数据处理之后，如何使用点云智绘做地形提取。
（1）数据准备
在大疆智图激光雷达任务文件夹中，找到terra_las文件夹，里面的.las文件即为后续数据处理的源文件，注意输出坐标系需要选择投影坐标系，不能使用大地坐标系（PCAViewer可以正常浏览经纬度坐标的点云数据，但不能进行后处理）；
（2）数据导入及预处理
打开点云智绘软件导入las数据，可以先进行一些诸如点云切块、点云抽稀、点云密度统计、感兴趣区域裁切等预处理（PCAViewer具备完整的点云切块工具，如下图所示）；
（3）坐标转换
测绘成果一般使用85高程，如果是小范围局部我们可认为和无人机采集的大地高为一个固定的异常值，可以使用PCAToolbox的高度偏移进行处理，同时点云智绘也支持7参数计算与使用，保证测绘用户的输出成果的可用性；
（4）地形提取
进进入“大疆L1行业应用模块”，选择精细地形提取，软件针对不同地形分山区/丘陵和平原两种地形提取模块，我们可根据测区的实际情况进行选择，以平原为例，选择“平原精细地形提取”-“一键式平原精细化地形提取（无参版）”即可一键快速提取地形数据。
如果对一键无参提取的效果不满意，可调整处理参数，比如，需要修改最大建筑物尺寸，我们可点击有参版，修改相应最大建筑物尺寸的参数，然后点击“确定”即可保存按照修改的参数进行一键式处理，修改其他参数同理。
（5）局部调整
针对一些复杂场景，如密林区，建筑群等，如果发现局部区域的点云滤波结果存在显著的错误，可以在PCAViewer使用“辅助工具”-“选中点自动滤波或分类”功能再次对所选局部区域完善滤波效果。
“选中点自动滤波或分类”是解决单个数据文件中含有多种地形而设计。
（6）高程产品浏览与生产
处理完成后，可将处理后的点云文件导入PCAViewer可视化平台中进行查看，检查地面点提取情况，点击“生成2.5维的TIN模型”，可对地面点构三角网生成DEM。
同时也可在PCAToolbox中直接生产DEM影像、等高线和高程点等地形产品。
点云智绘还具备人工编辑和其他点云分析功能，如地形关键点提取，电力线路分类，林业单木分割及信息提取、建筑物轮廓提取、生产剖面线、土方量计算等，更多功能可下载点云智绘软件并申请使用。
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