点云”(Point Cloud)简单来说，就是通过测量仪器在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合。

通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

除此之外，根据不同仪器的工作原理，不同仪器得到的点云信息也不一致：

1.根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。

2.根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。

3.结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。

为了尽可能的获取更多点云信息，目前，大多采用三维激光扫描仪进行物体测量，三维激光扫描仪器可大面积、高分辨率、快速地获取物体表面各个点的（XYZ）坐标、反射率、颜色(R.G.B)等数据信息，为快速复建出1:1真彩色三维点云模型提供的一种全新技术手段。

Trimble X7 3D激光扫描仪

关于三维激光扫描仪的的详情，就不在这里叙述了，感兴趣的可以点击链接了解三维激光扫描仪详情：三维激光扫描仪的工作原理和六大技术特点

通过三维激光扫描仪或者其他测量仪器得到的点云，要如何生成三维模型？现阶段，点云数据生成三维模型，主要是通过点云数据处理BIM软件Bentley Pointools。

Bentley Pointools是一款功能强大的软件，用于编辑点云和创建点云交付成果，使用Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项目处理点云。拥有Bentley Pointools，您可以：

高性能点云引擎快速进行详图制作、以层为基础的编辑和数据细分创建专业质量的图片、动画和影片碰撞检测

软件核心技术

领先的点云引擎Pointools Vortex

Bentley Pointools 由行业领先的点云引擎 Pointools Vortex 提供支持，可支持大型点云。用户可以处理包含数十亿点的大型数据集，以交互方式管理场景参数并快速加载和卸载本地格式点云 POD 模型。您将体验到高性能传输与点云密度、清晰度和细节的最大视觉。

拥有 Bentley Pointools，您可以轻松导入和查看三种类型的对象：

点云，可从大范围的扫描仪导入纹理三维模型，可从大量常用模型格式中导入二维 CAD 制图，可从 DXF，DWG 和 SHP 文件格式导入

软件功能

创建动画、视频和漫游场景

通过呈现任何大小的快照，生成高分辨率的平剖图和透视图。使用输出标尺、刻度和定位来设置图像大小和刻度，以便能够准确重复利用。充分利用基于时间的、直观逼真的漫游场景和对象动画系统，轻松快速地生成电影。

从点云中检测冲突

将点云数据值扩展至您的设计流程中。无论您是在使用 Bentley 的 Navigator，还是 Descartes 产品，均可在决策流程中利用现实世界数据和建议设计之间的冲突检测。

区分点云

自动标识对象之间的差异。您可以比较同一区域中的两个点云，并标识数据中出现的任何增减。使用差异工具可检测更改，并随时监控建筑工地的进度和其他管理项目。

编辑点云

使用点层技术编辑点云的大型数据集，实现无与伦比的编辑速度。在 128 个层之间移动点，隔离要详细编辑的区域。操作、清理或细分点云模型，以便清洁和丰富点云模型，使其更易于重复利用。

使用高达 128 个图层，可以轻松地锁定、重命名、保存和删除层。利用 LAS 分类并基于点云创建层

处理与可视化大规模点云数据

利用高性能显示技术，处理并可视化具有数以亿计的庞大数据点集。可视化点云通过多种细微渐变选项，使视觉诠释更加简便。

对点云进行批注

向点云添加注释，确保项目的每位参与者拥有最新信息，能够远程审查现场，并且可以准备现场操作。

如果您对三维激光扫描仪或者点云数据处理软件Bentley Pointools感兴趣，欢迎联系我们。

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