在 Kubernetes 中，调度是指将 Pod 放置到合适的 Node 上，然后对应 Node 上的 Kubelet 才能够运行这些 Pod 。
kube-scheduler 是集群控制平面的主要组件之一。Kubernetes 通过它来决定如何调度集群中的 Pod。它会使用基于预选（断言 predicate）和基于优选（优先级 priority）的评分算法，根据集群中的约束以及用户指定的约束来优化资源。
预选（过滤）
kube-scheduler 首先使用预选函数来制定调度策略，决定 Pod 可以在哪些节点上进行调度。它意味着一个硬性约束条件，因此函数的返回值为布尔值。例如，一个 Pod 请求10GB 的内存，而节点 A 的配置为8 GB，那么节点 A 将返回 false 并从 Pod 的候选调度节点中剔除。另一个例子是节点 B 被集群管理员执行了 kubectl cordon node-b，被标记节点为不可调度，它也将会被调度决策直接剔除。
调度程序会根据限制条件和复杂性依次进行以下预选检查，检查顺序存储在一个名为 predicatesOrdering （顺序断言）的切片中：
var predicateOrdering =[]string{CheckNodeUnschedulablePred,GeneralPred, HostNamePred, PodFitsHostPortsPred,MatchNodeSelectorPred, PodFitsResourcesPred, NoDiskConflictPred,PodToleratesNodeTaintsPred, CheckNodeLabelPresencePred,CheckServiceAffinityPred, MaxEBSVolumeCountPred, MaxGCEPDVolumeCountPred, MaxCSIVolumeCountPred,MaxAzureDiskVolumeCountPred, MaxCinderVolumeCountPred, CheckVolumeBindingPred, NoVolumeZoneConflictPred,EvenPodsSpreadPred, MatchInterPodAffinityPred,}
CheckNodeUnschedulablePred：检查节点是否可调度；GeneralPred：一般性检测，如检测资源是否充足，Pod 的 Host、Port、Selector 是否匹配；HostNamePred：检测 Pod 指定的 Node 名称是否和 Node 名称相同；PodFitsHostPortsPred：检查 Pod 请求的端口（网络协议类型）在节点上是否可用；MatchNodeSelectorPred：检测是否匹配 NodeSelector 节点选择器的设置；PodFitsResourcesPred：检查节点的空闲资源（例如，CPU 和内存）是否满足 Pod 的要求；NoDiskConflictPred：根据 Pod 请求的卷是否在节点上已经挂载，评估 Pod 和节点是否匹配；PodToleratesNodeTaintsPred：检查 Pod 的容忍是否能容忍节点的污点；CheckNodeLabelPresencePred：检测 NodeLabel 是否存在；CheckServiceAffinityPred：检测服务的亲和；MaxEBSVolumeCountPred：已废弃，检测 Volume 数量是否超过云服务商 AWS 的存储服务的配置限制；MaxGCEPDVolumeCountPred：已废弃，检测 Volume 数量是否是否超过云服务商 Google Cloud 的存储服务的配置限制；MaxCSIVolumeCountPred：Pod 附加 CSI 卷的数量，判断是否超过配置的限制；MaxAzureDiskVolumeCountPred：已废弃，检测 Volume 数量是否超过云服务商 Azure 的存储服务的配置限制；MaxCinderVolumeCountPred：已废弃，检测 Volume 数量是否超过云服务商 OpenStack 的存储服务的配置限制；CheckVolumeBindingPred,：基于 Pod 的卷请求，评估 Pod 是否适合节点，这里的卷包括绑定的和未绑定的 PVC 都适用；NoVolumeZoneConflictPred：给定该存储的故障区域限制，评估 Pod 请求的卷在节点上是否可用；EvenPodsSpreadPred：检测 Node 是否满足拓扑传播限制；MatchInterPodAffinityPred：检测是否匹配 Pod 的亲和与反亲和的设置；
可以看出，Kubernetes 正在逐步移除某个具体云服务商的服务的相关代码，而使用接口（Interface）来扩展功能。
优选（打分）
预选通过返回 true 或者 false 来表示节点是否参与调度，而优选则是根据优先级的相对值对所有可调度节点进行排名，以下是为节点评分的优先级列表：
EqualPriority：给予所有节点相等的权重；MostRequestedPriority：支持最多请求资源的节点。该策略将 Pod 调度到整体工作负载所需的最少的一组节点上；RequestedToCapacityRatioPriority：使用默认的打分方法模型，创建基于 ResourceAllocationPriority 的 requestedToCapacity；SelectorSpreadPriority：属于同一 Service、 StatefulSet 或 ReplicaSet 的 Pod，尽可能地跨 Node 部署（鸡蛋不要只放在一个篮子里，分散风险，提高可用性）；ServiceSpreadingPriority：对于给定的 Service，此策略旨在确保该 Service 关联的 Pod 在不同的节点上运行。它偏向把 Pod 调度到没有该服务的节点。整体来看，Service 对于单个节点故障变得更具弹性；InterPodAffinityPriority：实现了 Pod 间亲和性与反亲和性的优先级；LeastRequestedPriority：偏向最少请求资源的节点。换句话说，节点上的 Pod 越多，使用的资源就越多，此策略给出的排名就越低；BalancedResourceAllocation：偏向平衡资源使用的节点；NodePreferAvoidPodsPriority：根据节点的注解 scheduler.alpha.kubernetes.io/preferAvoidPods 对节点进行优先级排序。你可以使用它来暗示两个不同的 Pod 不应在同一节点上运行；NodeAffinityPriority：根据节点亲和中 PreferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 字段对节点进行优先级排序；TaintTolerationPriority：根据节点上无法忍受的污点数量，给所有节点进行优先级排序。此策略会根据排序结果调整节点的等级；ImageLocalityPriority：偏向已在本地缓存 Pod 所需容器镜像的节点；EvenPodsSpreadPriority：实现了 Pod 拓扑扩展约束的优先级排序；
这些分值将会累计为节点的总分，用来表明其优先级。例如，如果一个 Pod 需要1 个 cpu 核心的资源，而有两个候选节点满足这一要求，其中节点 A 有2 个 CPU 核心可供分配，节点 B 有4 个核心可供分配，则节点 B 将具有更高的优先级。如果多个节点返回相同的优先级，调度程序将会使用轮循的方式来选择节点。
最优解
kube-scheduler 使用基于预选和基于优选的评分算法，理论上需要遍历所有 Node（实际上有缓存逻辑），而当集群中的 Node 数量超过一定数量后，调度算法的开销将变得很大。所以 kube-scheduler 为了解决性能问题，引入了”全局最优解”和”局部最优解”两种最优解。
全局最优解：遍历集群中的所有节点，找出全局最优的节点；局部最优解：只遍历集群中的部分节点，找出局部最有的节点；
在小型集群中（例如100个节点），使用全局最优解。而在超大型集群中（例如5000个节点）使用局部最优解。
抢占机制
Pod 可以设置优先级（PriorityClass，注意：此处的 Pod 优先级与优选算法的优先级评分不是一个概念）。 Pod 优先级表示一个 Pod 相对于其他 Pod 的重要性。如果一个 Pod 无法被调度，调度程序会尝试抢占（驱逐）较低优先级的 Pod。
要使用优先级和抢占，需要：
新增 PriorityClass 对象，并设置 value 值；将 Pod 的 Spec.priorityClassName 设置为上述新增的 PriorityClass；
上述设置了高优先级的 Pod（暂称为 pod-h），如果 kube-scheduler 没有找到满足其指定要求的节点，则触发抢占逻辑。抢占逻辑试图找到某个节点，在该节点中删除/驱逐一个或多个优先级低于 pod-h 的 Pod。被驱逐的 Pod 消失后，pod-h 可以被调度到该节点上。
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